1. 該系統主要功能可分為兩塊:

    1、利用視覺定位引導機器人完成對油桶蓋的安放、鎖緊

    2、利用圖像檢測實現油桶是否在安裝位置、油桶內蓋是否安裝、油桶蓋是否按放準確等作業指標的判斷


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